项目概况        

曲奇挤出机，是通过面团挤出成形，能生产多种独特花式点心和曲奇饼干坯的成形机。其具有技术先进，价格低廉，分量准确，操作简单等特点，深受广大用户欢迎该机具有多种模具，能生产几十种花式曲奇饼干，用户可根据需要自行调节选择。成形的花式点心与曲奇饼干，形态独特、花纹清晰、造型美观。该机生产的生坯可采用旋转式热风循环烤炉或隧道式烤炉进行烘烤均可。高速旋转曲奇挤出机电气控制部分要求如下：

ü 纠偏：上电时，纠偏开始工作。

ü 急停：全部复位（电机停止、输送带放松）

ü 张紧：需张紧输送带才可以启动机器。

ü 配方：内容包括各电机速度设定时间

ü 模式选择：线切割或旋转曲奇。

ü 报警：各电机驱动器的报警，原点等。

ü 启动：启动时先回原点

工艺过程要求及难点

Ø 曲奇挤出切割一体机有两部分模式控制（切割和曲奇挤出）

Ø 挤出由喂料伺服电机、泵料伺服电机、模头伺服电机、上下移伺服电机、前后移伺服电机配合完成。每部分电机速度可调行程（定长）可调、时间可调。各电机处于原点时开始动作电机由时间来触发，设定每个电机的时间长短确定5个电机在运行出来的动作效果，满足各种现场和生产要求。

Ø 切割分为连续切割和单个切割两部分，单个切割线切割处于原点时喂料伺服电机开始和线切割伺服电机速度可调喂料伺服完成时线切割开始，线切割每切割一次喂料走一次，如此循环。连续切割是喂料伺服电机和线切割伺服电机一起动作，期间速度可调

整机六个部分组成

料泵部分：

料泵只要的把料斗上的面粉送到喂料部分

刀切割部分：

刀切割在线切割模式下实现切饼。

喂料部分

把面粉滚到机器内部的模头里。

模头部分

装上不同的模具旋转出每种形状的曲奇

上下移部分

料架下移部分

前后移部分

在旋转过程中与输送带同步

解决方案：

针对本设备的实际情况，本方案采用了施耐德品牌下产品------M258PLC、Lexium 32A伺服，GXO5502屏，整体打包在一起。通过canopen总线控制，这样可以达到控制的要求，也简化接线.